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清洁资讯

商业机器人公司的领航者——iRobot

2011/5/1 12:11:23

信息内容

    目前,全世界的焦点都集中到了日本的福岛,各式各样的救灾机器人全部集结待命。不过号称机器人大国的日本既没有出动本国的机器人,也婉拒了很多国家派出的先进机器人,最终只有下图所示的机器人被派进了核电站内部,并成功的发回了核电站内部的第一手资料。

    如果经常关注军事方面新闻的朋友肯定会觉得这台机器人看起来很眼熟:
最近还有一种机器人频繁的出现在公众的眼前:
也许有的朋友会问,一个战场上的杀人利器,一个我家厨房里的清洁工,这二者会有什么联系?
细心的朋友可能会发现,两款不同的机器人上面都印着同一个商标:“iRobot”。这是一家什么样的公司呢?

    1990年,主持世界最大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)美国麻省理工学院(MIT)罗迪布鲁克斯教授(Rondy Brooks)带着得意门生柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner),以CSAIL所提供的创业基金为基础,创办了iRobot公司。
 
    iRobot公司在91年推出的第一款机器人产品:Genghis robot。作为火星车的一个解决方案(看过这个机器人运动视频的朋友肯定会觉得:这个机器人行走的好不稳定啊,不过想一想91年的时候我们还在做什么……)
    1998年,iRobot终于迎来了公司发展史上的一个重要契机:与美国国防高级研究计划局(DARPA:Defense Advanced Research Projects Agency)签署合同,研发机动的战略用机器人,是为PackBot的前身。PackBot的研发工作一直持续了将近三年,直到2001年911事件时才首次亮相,于世贸中心废墟进行搜寻行动,并一跃成为iRobot公司的支柱系列产品,逐渐的伴随着美军的脚步出现在全世界的各个战场。目前可以说,iRobot公司的510Packbot机器人是世界上经过战争环境测试的、最成功的机器人之一。伊拉克和阿富汗战场上的士兵正在使用这种机器人以在安全的距离内来执行危险的任务。510Packbot机器人能确认并解除路边炸弹、汽车炸弹以及其他简易爆炸装置(IED)的威胁,它同样适用于执行其他任务,其中包括侦察和清道等任务。iRobot的军用机器人已经有4代产品,分别是710 Warrior、210 Negotiator、510 Packbot、SUGV。其中最为人熟知的当属PackBot,目前销量已过3000。
    鲜为人知的是,2002年引起全世界考古界及考古爱好者关注的机器人“金字塔漫游者”探索埃及金字塔的行动,其机器人便是由iRobot公司提供。它是根据01年911事件后协助搜寻生还者的机械车设计的。据了解,“金字塔漫游者”只有十三厘米高,全长也不过三十厘米,但配备精良,具有多种探测手段,包括高清晰的摄影探头、探地雷达、厚度测距仪和极其精确的传感设备等。它身上携带的地面探测雷达能穿透三英寸宽的混凝土和穿透更远距离的金字塔渗水石灰石,它携带的超声波传感器还能测出石头的厚度。这也反映了iRobot公司在机器人领域的领先地位。
   2002年,iRobot正式开启家用机器人市场,这可以说是真正的开辟了一个新的领域,机器人开始正式进入普通公众的消费市场。准确的市场定位加上iRobot公司的技术保证,iRobot公司推出的Roomba吸尘机器人在短短两年内便卖到了一百万台。一时的成功并没有让iRobot停下创新的脚步,05年iRobot公司正式推出全球第一台洗地机器人“Scooba ”;06年推出工作场所使用的吸尘机器人Dirt Dog,适用于地下室、车库等区域;07年又推出了游泳池清扫机器人(Verro)。
    在2007年,iRobot更是推出了后来为广大机器人爱好者所熟知的Create™程式设计机器人。如同现在的手机安卓系统一样,为广大爱好者提供了一个开放的标准的二次开发平台,从而使众多爱好者的作品有了更好的通用性和移植性。

    从外形来看,Create平台与iRobot公司的机器人吸尘器Roomba非常相似,没错,Create平台是基于机器人Roomba的核心技术,Roomba的真空马达、垃圾箱和旋转刷从Create平台上移除,加上了32个传感器、敞开货架和25引脚的扩展槽。Create通过开放式接口可以直接实现对机器人的移动,声音,以及显示,输入传感器的操作,使用了Atmel AVR ATMega 168 微处理器,你可以使用WinAVR软件很容易的为Create开发出自己的程序。

目前Create在国内的用户还很少,但是在国外已经风靡了各种机器人社区,下面是一些爱好者以Create平台为基础自己二次开发的作品:
    带摄像头的巡逻机器人,使用了Palm与Create结合,水中机器人,用笔记本做主控制器的机器人

从需求最迫切的军事机器人,到市场前景广阔的家用机器人,到机器人爱好者社区的开发平台,iRobot公司正逐渐的构建自己的机器人帝国。看看如今家电卖场里面的各种清洁机器人,你就会明白,iRobot正逐渐成为机器人领域的领航者,我们期待iRobot能带给我们更多的创意作品。(来源:http://www.robotsky.com )

 

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